Bajar video de youtube modificando url

Cuando encontramos el video que queremos bajar cambiamos en la url watch?v= por watch/v/ nos pasara a otra pantalla alli debemos reemplazar "swf/1.swf?" por "get_video" se abrira una ventana del gestor de descargas del explorador, este archivo esta sin formato, le ponemos la extension .flv para bajar con un formato. luego con un programa le damos el formato que queramos